西暦2014年。地底から現れた悪の帝国シャドーラインが世界を暗黒に包もうと猛威を振るい始めた。シャドーラインは拠点となる「ステーション」を増やすため、様々な場所で悪事を働き、闇の路線を増やそうとする。
ある日、大勢の子供がシャドーラインの巨大車両クライナーに拉致された。ところがその子供たちの中に一人の青年・ライトが混じっていた。そこへシャドーラインの対となる線路・レインボーラインを通る巨大車両烈車が現われ、クライナーと激突。クライナーと烈車が停車すると、烈車・レッドレッシャーからトッキュウジャーと名乗る4人の戦士が降りてきた。シャドーラインの怪人と戦うトッキュウジャーだが、乱入したライトが無謀にもシャドー怪人に立ち向かい、返り討ちに遭う。
ライトが目覚めるとそこにいたのはそれぞれトカッチ、ミオ、ヒカリ、カグラと名乗る4人の若者。彼らこそトッキュウジャーの正体であり、ライトの幼馴染だった。しかし、ライトを含めた5人は幼馴染であったこと以外の記憶を失っていた。そして5人はレッドレッシャーの車掌の口から、高い想像力・イマジネーションを持つ者として認められ、シャドーラインを迎え撃つ戦士・トッキュウジャーに選ばれたことを知る。
（※Wikipediaから引用）
各話リスト（全47話）
1話「特急烈車で行こう」
2話「俺たちはここにいる」
3話「思いこんだら命がけ」
4話「忘れ物にご注意を」
5話「消えた線路の向こうがわ」
6話「探し物はなんですか」
7話「やるせなく、やる気なく」
8話「レインボーライン大爆破」
9話「思いは片道切符」
10話「「トカッチ、夕焼けに死す」」
11話「闇の皇帝」
12話「虹の定期券」
13話「走れ消火器」
14話「迷刑事、名探偵」
15話「心の中にあるもの」
16話「危険な臨時烈車」
17話「雨上がりの空に」
18話「君の名を呼べば」
19話「出発！ビルドダイオー」
20話「笑顔は危険」
21話「花嫁は逃走中」
22話「女帝の誕生」
23話「手と手をつないで」
24話「分岐点を越えて」
25話「おとぎ話が飛び出して」
26話「銭湯で戦闘開始」
27話「新たな力を」
28話「カッコ悪いがカッコ良い」
29話「対向車との合流点」
30話「誕生日のお祝いは」
31話「ハイパーレッシャターミナル」
32話「決意」
33話「カラテ大一番」
34話「恋は大騒ぎ」
35話「奪われたターミナル」
36話「夢は100点」
37話「理不尽クイズ」
38話「映画つくろう」
39話「終わりの始まり」
40話「誰があいつで あいつが誰で」
41話「クリスマス大決戦」
42話「君に届く言葉」
43話「開かない扉」
44話「昴ヶ浜へ」
45話「君が去ったホーム」
46話「最後の行き先」
47話「輝いているもの」